Les missions sont de plusieurs sortes :
 contribuer à la prévention des inadaptations et de l’échec scolaire par l’orientation et le suivi des élèves en difficulté et de leur famille ;
 favoriser l’intégration scolaire des enfants atteints de troubles de la santé ou handicapés ;
 participer à la prévention et à la protection des mineurs en danger, susceptibles de l’être et apporter ses conseils à l’institution scolaire dans ce domaine ;
 mettre en œuvre des actions collectives d’éducation à la santé ou à la citoyenneté en concertation avec les enseignants.